現在家用掃地機器人已經受到很多朋友的喜歡，越來越多的“懶人”都想為(wei) 自己的家庭增添這樣一台節省勞動力的電子產(chan) 品，在我的博客中說了很多關(guan) 於(yu) 家用掃地機器人的知識內(nei) 容，或許能給大家認識掃地機器人會(hui) 有很大的幫助。
在說到智能掃地機器人工作原理之前，我們(men) 首先要對這款設備的一個(ge) 構造要有一個(ge) 清晰的了解，這樣才能更加深刻的去體(ti) 會(hui) 它的工作原理。
掃地機構造來看，大多數的掃地機采用框架式結構。從(cong) 下至上分隔成三個(ge) 空間：第一層裝配各運動部件的驅動電機、傳(chuan) 動機構;第二層為(wei) 垃圾存儲(chu) 空間;第三層裝配機器人控製係統、接線板、電源電池、開關(guan) 等。
雖然上麵的那張圖比價(jia) 簡單，但是設備裏麵的程序非常複雜，都是將設定好的電路程序預先進行了設置。例如行走的程序、清掃的程序、遇到障礙的處理等等，所有這些程序都是經過相應的功能模塊來實現。
智能掃地機器人控製係統主控及主要功能模塊程序的調試和仿真表明, 主控模塊通過對各子程序的調用, 按一定時序完成了對吸塵器的控製,各主要功能模塊滿足設計要求。
正因為(wei) 有了這樣一整套的係統支撐，掃地機才越來越智能化。所以通過上麵的一個(ge) 關(guan) 於(yu) 智能掃地機器人的工作原理解析，能夠讓大家更好的了解掃地機器人，對使用它或許也能帶來更多的幫助!
